什么是XYZ线性机器人?
直角坐标机器人也被称为直线机器人或球形配置的XYZ机器人,因为它配备有用于组装XYZ轴的三个滑动关节。使用笛卡尔配置的机器人的手臂运动可以通过三个相交的垂直直线(称为X、Y和Z轴)来描述。在笛卡尔坐标配置中,机械臂有以下运动:1. 线性运动,通过一个线性关节实现手臂垂直提升。2. 由于两个正交关节,两个滑动运动彼此...
直角坐标机器人也被称为直线机器人或球形配置的XYZ机器人,因为它配备有用于组装XYZ轴的三个滑动关节。使用笛卡尔配置的机器人的手臂运动可以通过三个相交的垂直直线(称为X、Y和Z轴)来描述。在笛卡尔坐标配置中,机械臂有以下运动:1. 线性运动,通过一个线性关节实现手臂垂直提升。2. 由于两个正交关节,两个滑动运动彼此...
无论产品类型如何,码垛、托盘包装和贴标流程构成了大多数包装应用生产线的最后步骤。本文根据制造商的需求,为每个流程提供了正确的解决方案,并强调了体力劳动的挑战和差异。第 1 步:码垛码垛是将产品堆放在托盘上的过程。手动码垛对工人来说非常费力、耗时,因此成本高昂。机器人码垛机(尽管该系统的初始成本很高)的时...
直线电机通常被描述为旋转电机,只是切割和展开,这样,而不是一个旋转轴产生扭矩,一个线性移动的负载产生力。直线电机使用磁悬浮来移动物体——这种方式不会因为摩擦而减慢速度,实际上比机械选项允许更精确的控制。这可能会让你想起悬浮在一组磁性轨道上的高速列车——线性电机是一个类似的概念,只不过所产生的力在工业...
工业机器人是在制造业中代替人类使用的自动化机器。它们速度更快、更精确,并且可以运行数天,这些品质是它们在制造业中逐渐崛起的原因。工业机器人可分为下面讨论的 7 个主要类别。关节式机器人关节型机器人是制造业中最常用的机器人,其特点是具有称为轴的旋转关节。它们的范围从简单的 2 轴关节到由电机驱动的超过 10 轴...
本系列文章解释了将颗粒转变为零件的成型过程中的每个步骤。本文将重点介绍模具的打开、零件的顶出以及所涉及的自动化,无论零件是从模具中掉落、抽真空还是取出。成型商的机器人功能与臂端工具 (EOAT) 相结合,直接影响模具设计、周期时间和成本。在这里,我们将回顾如何使用机器人从模具中取出零件。...
在工业自动化设备领域,机械手在加工生产中发挥重要作用,根据现场实际情况选择合适的机械手,制造出更加有附加值的产品。那么它有几种类型?直角坐标型:机械手的臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动,亦即臂部可以前后伸缩(沿X轴)、左右移动(沿Y轴)和上下升降(沿Z轴)。圆柱坐标型:圆柱坐标机械手的臂部可以回...
直线模组是用于实现直线运动的机械装置,保证其精度主要取决于以下几个方面:结构设计:直线模组的结构设计应合理,以确保刚性和稳定性。通过选择合适的材料和加强结构支撑,可以减少变形和振动,从而提高精度。加工工艺:直线模组的零部件制造过程需要精密加工,并采用先进的数控机床和加工设备...
自动化设备领域中常用到丝杆滑台,但是我们如何区分滚珠丝杆和T型丝杆的区别在哪?首先T型丝杆和滚珠丝杆是两种常见的传动元件,它们在结构和性能上存在一些区别。结构方面:T型丝杆:T型丝杆是通过丝杆螺纹和螺母之间的摩擦力传递转矩。丝杆螺纹是一个三角形断面的螺旋形状,螺母则与丝杆螺纹相配合。这种结构简单,制造成...
目前,数控机床用于工厂车间自动化流水线上的装卸操作。随着生产能力的扩大,替代人工重复劳动的设备正逐渐被应用于许多车间的生产、加工和生产线上。数控桁架机械手已成为手动操作设备。主要的替代品。自动抓取和装载货物,稳定性高,降低人工成本,操作灵活、准确、快速、高效。自动化生产取代...
机器人地轨是一种用于机器人运动控制的装置,也称之为机器人第七轴,其作用是提供一个稳定的导向轨道,使机器人能够准确地进行移动和定位。它可以帮助机器人避免在运动过程中产生偏差或不稳定的情况,从而提高机器人的精确度和可靠性。具体来说,机器人地轨的作用包括:精确定位:利用地轨,机器人可以沿特定的路径精确地移...
在各行各业,机器人都能快速、准确、高效地完成任务,帮助人类以更少的投入获得更多的成果。制造商继续推动机器设计师建立自动化生产线,产生更高的产出和资本投资回报。为此,许多设计师正在超越传统的六轴(前、后、上、下、左右),走向“第七轴”,它本质上为以前固定的设备提供支撑。 ...
自动化技术已经改变了工业运营的面貌。这一点比点焊、装配和物料搬运更明显,其中六轴关节臂机器人以高精度执行复杂的任务。虽然这些行业和其他行业依靠六轴机器人来减少多余的手动任务并使工作流程更加高效,但仍然有一些领域可以提高效率并降低资本支出。向机器人系统添加第七个线性轴可提供...
在科技日新月异发展的最前沿,人们对高性能的精小半导体元器件要求越来越高,追求功能更强,尺寸更薄更小,所以衍生出晶圆超薄制程。针对厚度小于 100um 以下的晶圆研磨切割加工,提出了更高难度的要求。晶圆在被磨薄之后,自身的强度已经非常薄弱,在物料框或周转框内放置将面临极大挑战,放置需要专用的周转框。传统手工作...
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。而同步带模组为什么适合长行程运输呢?同步带是以钢丝或玻璃纤维为...
直线滑轨模组采用高性能直线电机和编码器,实现高效精确的直线运动控制,提高生产效率和灵活性。线性模组是自动化设备中最常用的标准化模块。由于模组滑道的种类繁多,在选型过程中,如果选型不正确,会对设备的性能和工程的推进造成各种问题。因此,线性模块的选择是非常关键的。滑台模组的选型可参照下面的步骤:1、确定滑...